Rumba er den langsomste og mest romantiske af de fem internationale latindanse - ofte kaldet "kærlighedens dans". Den handler om fortællingen mellem to mennesker udtrykt gennem intense hoftebevægelser, langsom spænding og dramatisk kropssprog. Rumba kræver dyb musikalitet, kontrolleret Cuban motion og evnen til at kommunikere følelser rent fysisk. Det er en dans der belønner modne dansere med tid og erfaring.
Rumba har rødder i de afro-cubanske dansetraditioner, hvor afrikanske rytmer mødtes med spansk påvirkning i Cubas landsbyer og havnekvarterer. Den sociale rumba fra Cuba var rå og jordnær, men da dansen nåede USA og Europa i 1930erne, blev den forfinet og standardiseret. Den internationale konkurrenceversion er mere kontrolleret end den cubanske original, men bevarer kernen af sensualitet og fortælling. Rumba blev officielt en af de fem latindanse og er i dag den dans der oftest åbner lateinamerikansk konkurrence, fordi den viser parrets evne til at kommunikere subtilt.
Langsom latinamerikansk musik i 4/4 takt, 25-27 takter per minut. Bolero og romantisk latin pop bruges ofte